貝朗線材折彎機小（xiǎo）課堂開課啦!開課啦！開課啦！重要的事說（shuō）三遍。這一節羞羞视频网站來學習一下什（shí）麽事慣量匹配?

       1、根據牛頓第二（èr）定律：“進給係統所需力矩T=係統傳動慣量J×角加速度θ

       角加速度θ影響（xiǎng）係統的動態特性，θ越小，則由控製器發出指令到係統執行完畢的時間越長，係統反應越慢。如果θ變化，則（zé）係統反應將忽快忽慢，影（yǐng）響加工精度。由於馬達 選定後zui大（dà）輸出T值不變，如果希望θ的變（biàn）化（huà）小，則J應該盡（jìn）量小。

       2、進給軸的總慣量（liàng）“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機（jī）軸換算的負載慣性動量JL。

負載慣量JL由（以工具機為例）工作台及上麵裝的夾具和工件、螺杆、聯軸器（qì）等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電（diàn）機轉子（zǐ）慣量，伺服電機選定後，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如（rú）果希望J變化率小些，則使所占比（bǐ）例小些（xiē）。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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